Zabytki
Kościół wzniesiony przez mistrza Macieja
W 1528 r. staraniem biskupa płockiego Andrzeja Krzyckiego należąca do niego wieś Wronie zyskała prawa miejskie i nową nazwę - Andrzejów. Mimo że - zapewne wbrew woli biskupa - osada nigdy nie rozwinęła się w duże miasto (prawa miejskie utraciła w 1870 r.), nadal czytelne pozostaje rozplanowanie ulic z okresu lokacji. W centrum wsi znajduje się dość obszerny rynek. Od jego południowego narożnika odchodzi ulica Kościelna, którą można dojść do najważniejszego zabytkowego obiektu Andrzejewa. Jest nim jeden z najdalej na wschód położonych gotyckich kościołów Mazowsza i zarazem całej północno-wschodniej Polski. Mury świątyni pw. Wniebowzięcia NMP zaczęto wznosić w 1526 r., a budowę zakończono około 1605 r. Jak w wielu miejscach na Mazowszu także tutaj fundatorzy i budowniczowie wykazali przywiązanie do gotyku, niestety dające wyraźny dowód na ówczesne cywilizacyjne zacofanie tej dzielnicy Polski. Okres kończenia budowy andrzejewskiej fary przypada już na początki baroku, np. we Włoszech! W południowej ścianie prezbiterium kościoła znajduje się osobliwy autograf mistrza murarskiego. W wątku muru znajduje się cegła z datą 1526 i imieniem Mathia. Zdaniem historyków jest to podpis kierującego budowlaną ekipą muratora Macieja. Na położonym w pobliżu kościoła cmentarzu pochowano 400 polskich żołnierzy poległych w dniach 12-13 września 1939 r. w bitwie z Niemcami, która rozegrała się na polach między Andrzejewem a Łętownicą. Znajduje się też grób Julianny Wyszyńskiej, matki kardynała Stefana Wyszyńskiego.
pozostałe zabytki na terenie naszej gminy:
Cmentarz Pieńki Żaki
Cmentarz rzymsko-katolicki Andrzejewo
Cmentarz wojenny Załuski Lipniewo
Cmentarz żydowski przy drodze powiatowej Andrzejewo-Zaręby Warchoły
Dom drewniany Dąbrowa
Dom drewniany Gołębie Leśniewo
Dom drewniany Kowalówka
Dom drewniany Króle Duże
Dom drewniany Mianowo
Dom drewniany Pęchratka Mała
Dom drewniany Stara Ruskołęka
Dwór Dąbrowa
Kaplica cmentarna w Andrzejewie
Kapliczka murowana Pieńki Żaki
Krzyż przydrożny Andrzejewo Nr 106
Krzyż przydrożny Andrzejewo Nr 107
Krzyż żeliwny Gołębie Leśniewo Nr 96
Krzyż żeliwny Gołębie Leśniewo Nr 97
Krzyż żeliwny Mianowo
Krzyż żeliwny Stara Ruskołęka
Ogrodzenie kościoła parafialnego
Ogrodzenie z bramą cmentarza
Park Zaręby Bolędy
Wkładka piwnica z lodownicą
Założenie plebańsko-ogrodowe
Zespół dworsko-folwarczny